Интеллектуальные мобильные роботы

Область профессиональной деятельности выпускников включает разработку новых методов управления, обработки информации и поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей, проведение исследований в области мехатроники, робототехники, теории управления и методов искусственного интеллекта. Объектами профессиональной деятельности выпускников являются мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования и проектирования; проведение теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем различного назначения. В ходе обучения магистранты получают теоретическую и практическую подготовку в области создания и обеспечения функционирования интеллектуальных мобильных роботов, входящих в состав мультиагентных робототехнических группировок различного назначения и базирования. Магистранты занимаются в современных лабораториях, оснащённых манипуляционными, транспортными роботами наземного, воздушного и подводного базирования с интеллектуальными системами управления. Подготовка выпускников ведётся в области создания интеллектуальных систем управления роботами и манипуляторами, способными функционировать в заранее неизвестной обстановке без участия человека. Все курсовые и выпускные работы выполняются с использованием реального робототехнического оборудования.

Выпускающая кафедра: Кафедра проблем управления

Профессии, которые может выбрать выпускник

• специалист в области разработки и исследования специализированного алгоритмического и программного обеспечения интеллектуальных робототехнических систем
• специалист в области разработки интеллектуальных бортовых систем управления робототехнических систем специального назначения
• специалист в области разработки интеллектуальных систем управления мультиагентных робототехнических комплексов

Профильные дисциплины

• методы и теория оптимизации
• методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
• информационные системы в мехатронике и робототехнике
• агентно-ориентированные системы автономного управления
• технологии обработки информации в интеллектуальных мобильных роботах
• аппаратные и программные средства систем управления интеллектуальных мобильных роботов
• самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботов
• теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботами
• интеллектуальные технологии локальной навигации
• самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах
• автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов

Магистр

— высшая математика

Количество бюджетных мест в 2023 году: 24

Проходной балл в 2022 году: 45

Очная